Команда dev team iPhone выпустили программу для осуществления джейлбрейка для iГаджетов.
Программа поддерживает :
iPhone 3GS
iPhone 4
iPad 1
iPod touch 4
iPod touch 3G
Скачать программу можно по этой ссылке!
Что такое джейл читаем здесь
про Cydia здесь
список полезных программ здесь и здесь